1.膀胱癌、肾癌、肾盂癌、输尿管癌的微创治疗及晚期肿瘤的综合治疗;肾上腺肿瘤的微创治疗;2.输尿管软镜治疗上尿路结石(肾脏结石、输尿管结石)及结石病因治疗;3.前列腺增生的微创治疗;4.肾上腺疾病的外科治疗;